Con el siguiente tipo de configuración, podremos cambiar los artículos de categorías sin preocuparnos las urls indexadas por google
Crear la categoría padre «blog» y anidar el resto de categorías.
En Ajustes-> Enlaces permanentes
Estructura personalizada -> /blog/%postname%/
Categoría Base -> blog/temas
Etiqueta Base -> blog/etiquetas
Configurar en Yoast -> Enlaces permanentes, quitar categoría base.
Por último, añadir en el .htaccess la siguiente reescritura de urls:
<IfModule mod_rewrite.c> RewriteEngine On RewriteRule ^blog/temas/(.+)/?$ http://www.sexappeal.es/blog/$1[R=301,L] </IfModule>